主要職責：
（1）負責工業控製模塊的嵌入式軟件設計與開發，包括實時操作係統（RTOS）移植、協議棧移植
、驅動開發、外設控製等。
（2）參與工業通信協議開發與集成（如 Modbus
、CANopen、EtherCAT、PROFINET 等）。
（3）編寫高效

、可靠的代碼，實現控製算法
、數據采集、故障診斷等功能。
（4）配合硬件團隊完成模塊調試、測試與係統集成，解決軟硬件協同問題。
（5）參與產品需求分析、方案設計
，編寫相關技術文檔。
（6）持續優化係統性能
，提升模塊的實時性

、穩定性和抗幹擾能力。
（7）部門領導分配的其他工作。

任職要求：
（1）電子信息、自動化
、計算機等相關專業本科及以上學曆，3年以上嵌入式開發經驗。
（2）熟練掌握 C/C 語言，具備良好的編程能力和代碼規範意識。
（3）熟悉 ARM Cortex-M/A 係列架構

，有 STM32
、NXP 等主流芯片開發經驗。
（4）掌握嵌入式操作係統（FreeRTOS
、uC/OS、Linux等）的應用與移植。
（5）熟悉工業通信協議Modbus TCP/RTU
、CANopen、EtherCAT 等。
（6）具備硬件基礎，能看懂原理圖
，使用示波器、邏輯分析儀等工具進行調試。
（7）熟悉嵌入式開發工具鏈（Keil、IAR、GCC）及版本管理工具（Git/SVN）。

優先考慮：
（1）有Linux驅動應用相關、Qt應用相關開發經驗。
（2）有Qt應用相關開發經驗。
（3）有工業控製器、PLC、運動控製、伺服驅動等相關產品開發經驗。
（4）有AGV相關開發經驗。
（5）了解功能安全標準（如 IEC 61508、ISO 13849）或網絡安全在工業領域的應用。