崗位描述： 1. 設計實現基於激光雷達
，相機，毫米波雷達等傳感器融合算法
，實現自車周邊目標物體
；（車輛
，行人
，自行車）的關聯和跟蹤； 2. 通過仿真和實車驗證融合算法效果
； 3. 負責基於毫米波雷達點雲的動/靜態目標跟蹤算法設計和開發； 4. 構建多傳感器融合數據集以及算法量化評估係統。 任職資格： 1. 熟悉基本的數據結構和算法， 熟悉C/C 和Linux開發經驗； 2. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等sensor fusion算法； 3. 熟悉濾波或圖優化的融合算法開發經驗（關鍵字包括：濾波
，EKF
，圖優化，ceres
，g2o）； 4. 有 LiDAR，相機，Radar實際使用經曆者優先； 5. 熟悉 PCL 、ROS
、CyberRT者優先； 6. 有計算機視覺或機器視覺相關研究經驗，有相應優秀論文發表者優先

； 7. 具備信息融合、機器人等領域研發經驗的優先； 8. 有車輛平台開發經驗（乘用轎車

，商用卡車，物流園區車
，機場運輸車等）； 9. 計算機、自動化、機器人等相關專業的碩士或以上學曆，或者有相關方麵的實際工作經驗，擁有駕駛證
，具有熟練的駕駛技術。