職位描述：
職責描述：
1

、負責四足機器人步態算法研究
2

、熟悉機器人感知、定位、控製相關算法並進行模擬仿真分析
3、負責機器人基礎運動控製，包括軌跡規劃、力/位置控製、pid控製、阻抗控製等
，使機器人達到穩定精確的控製效果
4、負責機器人頂層控製算法，包括自適應算法、模糊算法、機器學習等智能算法，提高機器人的智能性；
5、參與公司運動控製產品的開發與設計；
6
、參與優化現在公司產品性能
，有工業機器人、機械臂控製相關經驗優先；
任職要求：
1、自動化或機械電子工程專業，博士研究生或碩士研究生
；
2、熟悉matlab，能用matlab構建四足步態算法，熟悉四足步態控製算法。掌握機器人仿真建模的基本方法
，理解坐標空間變換原理；
3、熟練掌握c/c++，具有良好的編程風格；
4、熟悉運動控製或機器人算法，善於運動算法研究
、仿真與驗證；
5、具備良好的邏輯思維能力和溝通能力；
6、數學基礎好

，能熟練閱讀中文、英文文檔
；
7、善於終結，能夠輸出優質技術文檔，樂於分享，注重團隊成功；